Трубадур вместе с товарищами-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюбленным Петухом — объединились для совершения подвига. Их первоочередная задача — рассмешить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в рискованное приключение. На пути героев встают коварные противники, хитросплетения интриг и скрытые ловушки, но ради любви они готовы на все. А тем временем Принцесса тайно покидает дворец, усложняя и без того запутанную ситуацию.
В одном клубке событий переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, капризы и секреты королевского семейства. Но веселая команда музыкантов во главе с неутомимым Трубадуром не сдается — они полны решимости заставить всех плясать под свою дудку, несмотря на все преграды и опасности.
